华晓精密工业（苏州）有限公司规划研究院工程机械研究所所长李昊先生
（以下内容来源于速记稿整理）李昊：
今天是智慧物流的专场，来了很多专家，我们每个人都已经在工厂里工作了很多年，相信大家对物流都很有经验，我们每天都被很多共同的问题所困扰。比如说怎么在不修改产线的情况下多兼容几款产品，比如说熟练的员工离职了，新来的员工效率4跟不上怎么处理，就很多类似的问题每天困扰着我们，但是有的公司就能解决的很好，为什么？下面我就分享一下我们华晓研究院得出的很多经验，来给大家带来一些启发。我们从工厂现状，如何改善，智能物流场景三个部分来阐述。
首先我们在工厂里是不是也遇到过这样的问题，随着市场竞争越来越激烈，消费者的需求也变的越来越多样化，您的产品必须以更短的制造周期，更快的迭代速度，还有更灵活的生产方式来应对周边化。但是我们周期比较长，少说三个月，多则一两年，等我们产线建好了，觉得还是比较麻烦。同时招工难，熟练工成本高，现在熟练叉车工人块一个月，而且最近受疫情的影响，我们也看到像疫情不可抗力来临的时候，工厂是要停工的。这个时候你组织人员生产是有安全风险的。所以机器替代人，一定是一个行业的发展趋势。他不仅是对企业生产的保障，也是对人员安全的保护。还有比较常见的，就是工厂建设的时候他都是规划先来定。很多工艺在做的过程中就没考虑物流自动化，等物流拿到手里的时候傻眼了，没法干了，而且物流也不是特别规范，导致包装不能百分之百利用起来。那针对这样的问题怎么解决它呢？只有三个，降本增效安全。经过研究我发现各行各业的整改措施是不一样的，并且是可以复制的。其中很重要的一个环节就是打通传统的制造模式。也有柔性升级的概念。
柔性升级按照我的理解从三个方面去提升，第一个是物流无人化，这个很好理解，就是我们移动机器人去替代传统的人工的叉车，可以按须配送。第二个就是装配柔性化，这个相当于传统生产线可以自由的动起来。第三块是管理的输送，管理的数字化，这个也很好立即，就是说我要打通生产管理系统跟每个设备之间的信息流。实现一个互联互通。
首先说物流无人化，我们的生产线生产产品产生价值，而物流是没有价值的，所以物流是短越好，而且我们工厂里花了很大一部分人力在干物流搬运的活，如果简单的调整就可以减少物流一半的人力那肯定值得来做。我们首先空间布局重新来布置，更加的合理，而且经过专业的路线分析和交通流量的分析，我们的库存可以做到最小，而且机器替代人工之后，犯错概率大大见效，所以我们提高产品质量，并且可以跟着生产一起来动。制造柔性化技术，让生产线长出双脚，包括前期投产，还有后期提升的时候我们实施起来都是非常便捷的，而且我们投资是可以分批来下的。比如说我刚开始的时候可能只要三分之一，后期这个产品确实需要钱了，我再上后面的一部分，这样我投资就可以更加的灵活，更加的省钱。还有质量问题上，不管是我产品有瑕疵，还是我主线上这台移动机器人本身有故障，都可以立马谈出产线，后面立马定上来就解决了一个问题，传统的生产线出问题了，整条线都出现问题。关键就在于打通人车库之间的信息流，有人说了工厂里已经有生产管理系统了，跟你这个有什么区别呢？区别可大了？咱们生产管理系统下达一个任务，比如说一点钟之前，二号库位三号物料送到四位工位上应用，谁更适合干这个事，我走了什么路线，花了多长时间，用了什么共同工具，整体的效率如何，不关心这些。但是我们移动机器人系统关心这些数据，正是因为这些固定资产的正确调配，产生了一个什么效率的差距，这个也是你跟竞争对手拉开差距的关键，就是大家的配置都是一样的。但是你的生产效率就是比别人要高，为什么？因为你有灵魂。
说到数字化自然离不开仿真，我们看一个仿真视频来看一下。就是利用人工智能数字化替代叉车，人工替代的叉车，传统分拣模式一般是人拣货，人边走边拣，但是我们能以后可以让整体生产效率变的更高。装配这块传统的模式高低配车型都是在生产线上生产，采用移动机器人之后，可以让他做一个分岔口，这样就可以提升整体的效率。增加并行工位解决工艺节拍瓶颈。我们现在可以通过授权人的切换让瓶颈部位增加并行的方案，可以直接解决掉。还有像传统生产线需要扩展工位的时候其实比较难处理。现在移动机器人是你指到哪里就配送到哪里。这所有的一切都会实时的摆在我们管理组和工作室的桌面上，并且以工作报表实时的摆出来。起到一个数字孪生的结果。
有人说过程我都听懂了，但是跟实际上工厂里面还是有差距的，我怎么来用呢？接下来就把工厂里应用的物流场景拆分开来可以看一下，智能物流按照我的理解是分为四个部分：第一部分是供应商给工厂里送货的入场物流，这个刚才压嘴上都提了很多，第二个是卸货物流；第三个是配送物流，还有第四块是产品在生产线的柔性装配。这整个物流的流向。
首先是有采购给供应商下单，给供应商送货，供应商一般都有送货计划，有可能是按天、按周和按月的，所以工厂里都是有安全库存的，一般有5到7天，采用智能系统之后我们需要将人车信息，和物流信息跟工厂里预约到厂，这个信息是精确到每个小时和每分钟的。就可以实现把安全库存转移到供应商这侧，目前北京奔驰已经完全做到了，整个概念就是车轮上的仓库。到了工厂之后，还安排叉车自动卸货，进出物流门的时候我们会自动扫描电子标签，识别上面是什么物料，有多少个，实现一个自动验收，相对传统的和人验收的时候准确度更高，立体库的存储密度也更高，自动化程度也更强。
第三块是给生产线上配送物料的，这块其实是需要根据你具体的场景具体的分析了。我们这边举几个简单的例子，工厂里一般都有料车、料架搭配一些自动化的上下游设备来完成的。还有像托盘物料和料盒的自动投送。这个简单介绍一下AGV产品线不是很全面，如果需要要根据你实际的情况来具体讨论。
最后一块就是柔性装配线，这不同于前面物流的。作为主线之后，AGV一般要有特殊的本领，因为更多的要参与生产过程之中，更多的有翻转和伸缩的功能，并且作为主线之后，不像物流的AGV影响不大，作为主线稳定性要求更高了，并且要对接到自动化的机器人，像视觉的精准定位等等。所以对AGV的要求也增加很多。它的好处也很明确，首先我就减少了一个上线和下线两次的物流结果，并且我没有组件施工的话，整掉线的柔性化也会更高，投资也会更加灵活，也省钱，这个也是跟你具体的工艺来具体的讨论。
最后再说一下管理的数字化，现在越来越多的工厂里也重视到了工业互联网，我们可以把一部分机器人调度放到云平台上来实现。这个机器人本身只保留他底层的运动控制，这个对整体的机器人行业，服务体系来说提升还是蛮大的。不仅可以做到一个故障诊断，还有经验知识库。他可以让售后服务变的更加便捷，更加方便，还能通过大数据分析移动机器人的故障，能够提前预制并且规避风险。这是我们给三一重工做的一个全柔性化的工厂，整个工厂主线全是用移动机器人，地面上没有任何一个人施工，并且这个移动机器人和管理机器人绑定，实现一些自动对接，像吊装设备、发动机、车桥等等。像分装线也是没有人来做工作的，并且在管理系统上是可以实时调解运营状态还有路线。这个项目也是整个行业的灯塔项目，其他的重卡生产都是参照这个模式来做的。全流程做到一个自动化、柔性化。
最后还剩几分钟时间简单介绍一下我们公司，我们华晓精密工业（苏州）有限公司。成立于年，在机械人行业已经有18年的奋斗经验了，可以算是这个行业的一个老兵，自从年加盟科大智能之后，我们营业额基本上稳定在30多亿，截至到今年年初我们移动机器人的出货量达到台，在汽车市场覆盖率达到90%，可以说市面上绝大多数的汽车品牌，他们的生产都有我们华晓人的一份功劳。因为我们华晓研究院是提供整体解决方案的，所以有很长的产品线，还有经验来支撑。基本上都是围绕移动集成这块，我们的服务也不是针对某个项目，只要有客户需求的地方就有我们华晓人的随时待命，我们总部在江苏苏州，我们在海外和日本都有分公司，我们可以说立足中国服务全球。
这是我们主要汽车客户和工程机械客户群体，大家可以看一下像奔驰、奥迪、沃尔沃就不一一说了，工程机械三一重工、徐州等等，包括现在一些很火的新能源行业，我们也做的非常多，我们也希望能跟在座的各位有一些更深入的交流，还有一些合作。毕竟我觉得像柔性化跟自动化一定是整个行业的发展趋势。不管是对个人还是公司来说，选择一个方向都很重要，甚至比努力更重要，所以我们也希望跟各位探讨一下您公司自动化的大概方向，这是我的联系方式，有
